石金利等[8]給出了機(jī)械的定義，闡述了模塊化機(jī)械產(chǎn)品的現(xiàn)狀和現(xiàn)實(shí)意義，建立了機(jī)械模塊科學(xué)的理論體系，分析了機(jī)械模塊科學(xué)的研究對象。模塊化是企業(yè)和產(chǎn)品重組的基礎(chǔ)，是產(chǎn)品及其制造系統(tǒng)不斷更新、并行開發(fā)的基礎(chǔ)[9]。
模塊化制造作為現(xiàn)代制造環(huán)境下的一種制造哲學(xué)和方法論，早已引起人們的廣泛關(guān)注。Rogers et al.[1]對模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)(MPS)的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了深入研究。通過建立模塊標(biāo)準(zhǔn)，建立一個(gè)有限部件級別的基本生產(chǎn)加工單元(標(biāo)準(zhǔn)模塊)，而不是通常的完整設(shè)備。基本模塊分為四類:加力單元、運(yùn)動(dòng)單元、模塊化工具加載單元和可配置控制系統(tǒng)。通過從模塊目錄中選擇合適的模塊，可以建立適應(yīng)范圍廣的自動(dòng)化、集成化生產(chǎn)系統(tǒng)。在設(shè)計(jì)工具的支持下，根據(jù)具體產(chǎn)品的制造要求，對模塊化制造系統(tǒng)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)是可行的。
Tsukune等[3]在IMS(智能制造系統(tǒng))中研究了一種模塊化制造，本文提出了一種基于模塊化制造系統(tǒng)理論的模塊化制造模型(MOdularManufacturingModel)，即基于模塊化制造理論的系統(tǒng)模型。使用從這種模型派生出來的設(shè)計(jì)、建造、操作和控制技術(shù)的制造系統(tǒng)就是模塊化制造系統(tǒng)。利用該模型，可以將模塊化制造系統(tǒng)與虛擬制造系統(tǒng)相結(jié)合，在虛擬環(huán)境下構(gòu)建制造系統(tǒng)。產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造設(shè)備設(shè)計(jì)、制造系統(tǒng)設(shè)計(jì)均采用模塊化設(shè)計(jì)方法，產(chǎn)品和制造系統(tǒng)設(shè)計(jì)可以有機(jī)統(tǒng)一。通過制造特定的產(chǎn)品來重新設(shè)計(jì)制造系統(tǒng)，使部件、產(chǎn)品、制造設(shè)備以及設(shè)計(jì)和操作活動(dòng)以模塊的形式描述，制造系統(tǒng)由模塊的組合來構(gòu)建和操作。提出了模塊化制造系統(tǒng)的基本構(gòu)建方法，并以基于機(jī)器人的模塊化制造系統(tǒng)為例，分析了模塊化制造系統(tǒng)研究中存在的主要問題和需要解決的關(guān)鍵技術(shù)。
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