面對(duì)智能制造的浪潮，離散制造企業(yè)的數(shù)字化道路雖然沒(méi)有流程制造那么酷，但也有其獨(dú)特的靈活性。在離散制造中，產(chǎn)品種類多，批量小。與原來(lái)單一機(jī)器人完成某項(xiàng)任務(wù)相比，自動(dòng)化的復(fù)雜度急劇上升。復(fù)合機(jī)器人的出現(xiàn)使得復(fù)雜的離散制造變得更加強(qiáng)大。
復(fù)合機(jī)器人由多個(gè)機(jī)器人組合而成。一般來(lái)說(shuō)，AGV/AMR小車（移動(dòng)機(jī)器人）和協(xié)作機(jī)器人是集成的。機(jī)械手代替手，AGV代替腳?？捎糜诩庸すぜ徇\(yùn)、裝卸等操作。具有1+1>2的效果，可滿足車間全自動(dòng)化、柔性化生產(chǎn)的需要。
將復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用于質(zhì)量檢測(cè)領(lǐng)域，進(jìn)一步開(kāi)拓了離散制造企業(yè)的孤島式智能制造線。在傳統(tǒng)機(jī)床的上下料工位，采用合作機(jī)器人代替操作者，可自動(dòng)完成加工中心、數(shù)控車床、沖壓、沖床等的自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡、工件位移和翻轉(zhuǎn)、工件順序轉(zhuǎn)換等動(dòng)作，鍛造等機(jī)床在加工過(guò)程中，可以節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率。
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